?? ???? ?? ???? ????? ?? ?????? ???? ????? ???? ?? ???? ?? ?????? ??optim|??????|???????} ??! ???? ???? ???????? ????? ????? ?????? ?????????. ???????? ?? ????????? ??: * ?????? ??????? ?? ?????? * ????? ???? ????? ???? ????? * ??? ????? ??????? ??? ???? ????? ??? ??? ?????! ???? ????? ????? ??????? ?? ???? ?? ????? ?????? ?????? ????? ?? ????